Устройство для вращения тела относительно трех осей.
Известно устройство для вращения тела относительно трех осей.( DE 102017009528 A1, Fig. 2)
Недостатком этого устройства является то, что двигатели вращаются вместе с телом вращения.
Цель изобретения - вынести двигатели за пределы устройства.
Поставленная цель достигается тем, что вращающий момент от двигателей на тело вращения передается с помощью кольцевых шестерен, вращающихся во вложенных друг в друга кольцах.
Устройство состоит из рамы 1, внутреннего кольца 2, внутреннего кольца 3, шара 4.
Выходной вал 5 двигателя Е1 вращает внутреннее кольцо 2 относительно оси А1.
Выходной вал 6 двигателя Е2 вращает шестерню 8. Шестерня 8 вращает кольцевую шестерню 14. Кольцевая шестерня 14 вращает шестерню 10 и 12. Шестерни 10 и 12 вращают кольцевую шестерню 16. Кольцевая шестерня 16 вращает шестерню 13 и шар 4 относительно оси А3. ( Шар 4 является результирующим телом вращения.)
Выходной вал 7 двигателя Е3 вращает шестерню 9. Шестерня 9 вращает кольцевую шестерню 15. Кольцевая шестерня 15 вращает шестерню 11 и внутреннее кольцо 3 относительно оси А2.
Кольцевые шестерни 14, 15, 16 вынесены за пределы внутренних колец 2 и 3 для наглядности.
Детали 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 имеют симметричных двойников.
На Fig. 1 представлено устройство с кольцами в одной плоскости.
На Fig. 2 представлено устройство с кольцами в одной плоскости, вид сверху.
На Fig. 3 представлено устройство с кольцами в разных плоскостях.
На Fig. 4 представлено устройство с кольцами в разных плоскостях.
На Fig. 5 представлено сечение устройства с кольцами в одной плоскости.
На Fig. 6 представлено сечение устройства с кольцами в одной плоскости.
На Fig. 7 представлено сечение устройства с кольцами в разных плоскостях.
https://cloud.mail.ru/public/G363/c6rJpy2Xm рисунки к статье.
Реферат.
Устройство для вращения тела относительно трех осей предназначено для вращения тела относительно трех осей с помощью двигателей, находящихся за пределами устройства. Устройство состоит из вложенных в друг друга колец. Кольца имеют возможность вращения. В кольцах размещены кольцевые шестерни, которые передают вращающий момент от двигателей на тело вращения.
Устройство для вращения тела относительно трех осей, содержащее вложенные в друг друга кольца, имеющие возможность вращения от двигателей, отличающееся тем, что вращающий момент от двигателей на тело вращения передается с помощью кольцевых шестерен, вращающихся во вложенных друг в друга кольцах.
https://cloud.mail.ru/public/G363/c6rJpy2Xm
Добавлено спустя 3 дня 16 минут 19 секунд:
https://cloud.mail.ru/public/2UEj/4DsC6PCSF
Рисунки к статье устройство для вращения относительно трех осей.
- Код ссылки на тему, для размещения на персональном сайте | Показать
