Николай Шульгин писал(а):Да, сейчас СО привязываем к телу.
Да, и многие тысячелетия назад, только тело это было планета Земля, и её считали неподвижной(центр Вселенной), и сейчас все земные лаборатории "привязаны" к ней, и в них производятся измерения согласно принципу относительности(все лаборатории находятся в состоянии покоя). Начало осознания принципа относительности соотносится с трудами Коперника(Солнце неподвижно, а Земля вращается вокруг него). Начало осознания появилось в трудах Галилея(пример с кораблём плывущем равномерно в океане, и по мухе летающей в каюте нельзя определить плывёт корабль или покоится). Тогда же появились труды Декарта, как превратить длины геометрических отрезков в числа, и тем самым определить положение любой точки в пространстве с помощью чисел относительно некоторого неподвижного начала(Декартова система координат). Затем на базе указанных представлений появились труды Ньютона, приводящих эти представления в систему, и уже после Ньютона появилось понятие "система отсчёта"(СО), и как переходить от одной СО к другой(преобразования Галилея). Т.е. любое тело, по необходимости мы можем считать началом СО, допуская его находящимся в состоянии покоя, а значения величин в этой СО, можно получить с помощью СО в которой реально производились измерения этих величин.
В связи с развитием физики появилась "Специальная
теория относительности" с "преобразованиями Лоренца", действительными и до сих пор.